其中，续写商业银行小微债的占比最高，截至2024年2月末，存续的小微债总规模为9184.1亿元，共156只，占商业银行债总规模的9.7%。

师生责任编辑：黄兴利主编：寒丰。政策层面，情谊2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。

预计在未来两三年内，重逢大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，故事优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。以优必选为例，令人据介绍，令人因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

而在国外，动容人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，动容如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。不过在二级市场，续写人形机器人板块指数并未因这些消息发生特别大的波动，4月1日涨1.17%，4月2日跌3.05%。

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情谊其次可以提升人形机器人的研发效率。但是，重逢上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。

去年10月，故事该公司带来了大模型+具身智能的人形机器人。令人高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。

业内人士指出，动容只有在技术创新、应用场景、生态系统建设、政策和标准等各方面达到一定水准，人形机器人才有望大规模商用。虽然概念很吸引人，续写但市场上对于这种高成本、功能尚不完善的产品没有实际需求。